Réponse : Le câble entre la tête de ponçage Mirka AIROS et le panneau de commande est spécialement conçu pour être utilisé dans des applications robotisées.

Pour l'instant, Mirka® AIROS est livrée sans capteur de force.

Des capteurs de charge et de force externes peuvent être installés, en fonction du robot concerné. Les composants électroniques suivants sont inclus dans les différents panneaux :

Modbus :
Unité d'entraînement moteur
Bloc d'alimentation 48 V

Profinet :
Unité d'entraînement moteur
Bloc d'alimentation 48 V
Passerelle Profinet
Bloc d'alimentation 24 V
Câble adaptateur Profinet

Les codes sont disponibles dans le manuel.

Chaque composant peut être commandé séparément. L'unité d'entraînement moteur peut également être connectée directement à l'alimentation 48 V du panneau principal. Les codes de chaque composant, ainsi que la vue d'ensemble de l'installation électrique, sont disponibles dans le manuel.

Le système d'entraînement moteur est un système non-PLC qui accepte une entrée et fournit une sortie à partir d'une palette de protocoles différents. Il est possible d'être connecté à un module PLC puis, à partir de là, à une IHM.

Le choix entre les différents systèmes de communication (Profinet, Modbus et Digital Interface) appartient à l'utilisateur final, en fonction du système de communication utilisé dans une application spécifique.

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