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Que tipo de eletrónica utiliza o Mirka AIROS?
Resposta: O cabo entre a cabeça de lixagem Mirka AIROS e o painel de controlo é especificamente concebido para utilização em aplicações robóticas.
De momento, o AIROS é fornecido sem sensor de força.
Sensores de carga e de força externos podem ser instalados, dependendo do robô em questão. Os seguintes componentes eletrónicos estão incluídos nos diferentes painéis:
Modbus:
Unidade de controlo do motor (Motor Drive Unit)
Unidade de alimentação 48 V
Profinet:
Unidade de controlo do motor (Motor Drive Unit)
Unidade de alimentação 48 V
Gateway Profinet
Unidade de alimentação 24 V
Cabo adaptador Profinet
Os códigos estão disponíveis no manual.
Cada componente pode ser encomendado separadamente. A Unidade de Controlo do Motor também pode ser ligada diretamente à alimentação de 48 V do painel principal. Os códigos de cada componente, assim como o esquema da instalação elétrica, estão disponíveis no manual.
O controlador do motor é um sistema não-PLC, que recebe e envia sinais através de vários protocolos. É possível ligá-lo a um PLC e, a partir daí, a um HMI (Interface Homem-Máquina).
A escolha entre os diferentes sistemas de comunicação (Profinet, Modbus e Interface Digital) fica ao critério do utilizador final, dependendo do sistema de comunicação utilizado numa aplicação específica.
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