Mirka ToolChanger – Robotik İş Akışınız için Kusursuz Takım Değiştirme

Farklı görevler için farklı makineler gerekir. ToolChanger ile robotunuz farklı kum değerlerindeki zımparalarla donatılmış makineler arasında sorunsuz şekilde geçiş yapabilir ve böylece zımpara malzemelerinin kullanım ömrü maksimize edilebilir. 

Otomatik takım değiştirme özelliği, zımparalama ve parlatma kafaları arasında zahmetsiz geçişler sağlayarak karmaşık, çok aşamalı bitirme işlerini daha verimli hale getirir. Ayrıca ToolChanger, sisteminizin manuel müdahaleye gerek kalmadan, örneğin düz panellerden yuvarlak veya ayrıntılı yüzey hatlarına geçiş yaparak farklı yüzeylere uyum sağlamasına olanak tanır.

Mirka ToolChanger ile daha iyi bir çözüme geçin.

ToolChanger üç ana bileşenden oluşur: robot koluna monte edilmiş bir modül, zımparalama veya polisaj makinesinin kendisine takılı bir konektör ve robotun makineleri bağlayıp bağlantısını kesen bir makine tutucu. Sistemde, herhangi bir mekanik robot kaplinine uyacak şekilde uyarlanabilen ISO 9409-1 ile uyumlu flanş ve robotun ek enerji kaynağına ihtiyaç duymadan kendi hareketini kullanarak makineleri güvenli şekilde takıp çıkarmasını sağlayan mekanik kilitleme mekanizması bulunur.

Mirka ToolChanger'ı monte etmek için ilk olarak flanşı AIROS ünitesinden çıkarın ve verilen cıvataları kullanarak Üst Brakete takın. 

Braketi robot koluna uygun cıvata uzunluğu ve torku sağlayarak monte edin, ardından Üst Konnektörü takın ve kabloları güvenli bir şekilde bağlayın. 

Alt kısmın montajı için, AIROS modeline bağlı olarak toz emiş bileşenlerini ve egzozu gerektiği gibi çıkarın ve döndürün. Belirtilen cıvataları ve tork ayarlarını kullanarak Alt Braketi, Kablo Tutucuyu, karşı ağırlığı ve Alt Konnektörü takın ve kılavuz pimlerin ve hizalama oklarının doğru şekilde konumlandırıldığından emin olun. 

Son olarak, elektrik bağlantılarını sabitleyin ve ToolChanger konnektörünü elle sıkarak montajı tamamlayın.