Mirka ToolChanger – sömlöst verktygsbyte för ditt robotarbetsflöde

Olika uppgifter kräver olika verktyg. Med ToolChanger kan din robot sömlöst växla mellan verktyg utrustade med slipmaterial med olika grovlekar, så att du kan maximera slipmaterialens livslängd. 

Automatiserade verktygsbyten möjliggör också enkla övergångar mellan slip- och polerhuvuden, vilket gör komplexa flerfasiga efterbehandlingsjobb mer effektiva. Dessutom gör ToolChanger att ditt system kan anpassa sig till olika ytor – som att gå från platta paneler till rundade eller detaljerade konturer – utan behov av manuella åtgärder.

Byt till en bättre lösning med Mirka ToolChanger.

ToolChanger består av tre huvudkomponenter: En modul monterad på robotarmen, en kontakt ansluten till själva slip- eller poleringsverktyget och en verktygshållare där roboten ansluter och kopplar bort verktyg. Systemet har en ISO 9409-1-kompatibel fläns som kan anpassas för att passa alla mekaniska robotkopplingar. Det har också en mekanisk låsmekanism som gör att roboten säkert kan fästa och lossa verktygen med hjälp av sin egen rörelse, utan behov av någon ytterligare energikälla.

För att montera Mirka ToolChanger, börja med att ta bort flänsen från AIROS-enheten och fästa den på det övre fästet med de medföljande bultarna. 

Montera fästet på robotarmen och se till att bultarna har korrekt längd och är åtdragna. Fäst sedan den övre kontakten och anslut kablarna ordentligt. 

För den nedre enheten, ta bort och rotera dammutsugskomponenterna och utblåset efter behov, beroende på AIROS-modell. Montera det nedre fästet, kabelhållaren, motvikten och den nedre kontakten med de angivna bultarna och åtdragningsmomenten. Se till att styrstiften och justeringspilarna är korrekt placerade. 

Slutligen, säkra de elektriska anslutningarna och slutför monteringen genom att dra åt ToolChanger-kontakten för hand.